• HOME
  • 사업소개
  • AI·Robotics 분야

사업소개

빠르게 발전하고 있는 Smart IT세상 (주)무하기술이 함께합니다.

AI·Robotics 분야

기술의 한계를 넘는 지능형 자동화 AI와 로봇이 만드는 새로운 공존

자율주행 지능형 과수 관리 로봇

본 제품은 고성능 궤도형 플랫폼에 정밀 로봇팔을 결합한 차세대 농업 솔루션입니다.
열악한 농업 환경에서도 안정적인 주행을 보장하며, 첨단 센서와 AI 시뮬레이션 학습을 통해 고난도의 과수 관리 작업을 완벽히 자동화합니다.

기능 및 특징

  • LiDAR & Depth Camera (주변 지형과 장애물 스캔)

  • IMU 센서 (기체의 수평과 방향 제어)

  • 6축 로봇 Arm (과수, 수분, 정전 작업)

  • AI Simulation

  • 궤도 플랫폼

AI Simulation

  • 실제 지형 및 물리 정보 데이터를 시뮬레이션에 그대로 이식하여 오차 없는 주행 환경을 구축합니다.
  • 로봇에 탑재된 LiDAR, Depth Camera, IMU 센서의 특성을 시뮬레이션 상에서 구현하여 현실과 동일한 학습을 진행합니다.